多喷嘴系统控制律

大型航天器(航天飞机、空间站等)的反作用控制系统(RCS)是由多喷嘴组成,具有较高的冗佘度。本文对此系统提出一种控制律,包括控制指令的产生与分配的方法,编成程序包后,便于机载计算机实时操作。     

一种适用于地面防空武器群的整体电子反对抗能力评估方法

应用雷达反电子对抗(ECCM)模糊矩阵、雷达和各类光电定位器材的作战可用度以及电磁环境的模糊分类等手段,提出了一种地面防空武器群整体反电子对抗能力的评估方法。     

一种电路模块故障诊断的实现方法

在分析电路模块故障诊断特性的基础上,本文利用表结构表示推理规则,以框架结构组织规则库,为快速孤立故障,将症状按其检测的难易程度划分类别,并由检测点的选择准则确定下一个能有效孤立故障的检测点,该方法在“电子装备模块级故障诊断系统”和某装备测距系统与搜索系统的实际故障处理中得到了应用,并证实了其有效性。     

针对复杂检测系统的微机数据管理系统设计方法探讨

本文以陆军战术导弹性能检测系统为研究对象,探讨复杂检测系统中微机数据管理系统的设计方法,给出了此类系统标准化设计的规范步骤。     

一种自适应频率调节器的设计和分析

本文阐述了一种自适应频率调节器的电路组成及主要部分的工作原理。由于在幅压条件下调频精度与并联运行稳定性之间存在矛盾,本文采用了变结构控制的方案,并从电路上加以实现,从而有效地解决了这一难题。     

Novell网络环境下分布式文件系统的设计与实现

在局部网络环境下实现分布式文件系统和远程过程调用是实现高层分布式软件的基础。本文在分析Netware层次结构的基础上,给出了一个在网络层上的分布式文件系统和远程过程调用的设计与实现,详细讨论了该系统的功能、用户界面和实现中的技术问题,包括可靠性和并发控制等必须解决的问题。本文的工作是为在Novell网上实现分布式数据库而设计的。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

非共轴光学系统的光路计算与象质评价

针对非共轴光学系统提出新式光线抽样;运用切比雪夫数值积分建立崭新的质量函数;以最小二乘法和0.618法实现最佳象面快速自动优选;简化了坐标变换和数据输入。     

提高武器系统射击精度的几个技术途径

从几个不同的技术角度,消除火控系统存在的误差,从而大大提高武器控制系统的射击精度,使命中效率明显增加。     

关于闭环火控原理中的若干问题

目前火控界对大闭环火控原理中的一些基本概念的看法还不太一致,有的甚至还比较模糊,对这些基本概念的深入探讨,对大闭环火控系统的发展有重要意义。本文针对其中一些基本问题谈了笔者的观点。